注：特殊尺寸的行程、錫絲直徑、速度可以定制。

注：可選配伺服電機(jī)、精密滾珠絲桿搭載的運(yùn)動平臺

配置：

◆四軸焊接雙Y工作平臺

◆手持式示教編程器       

◆兩套加熱控制器       

◆兩套破錫控制器       

◆兩套焊筆組件       

◆焊咀       

◆兩套出錫組件   

◆煙霧凈化過濾系統(tǒng)(選配)

◆驅(qū)動方式：X/Y/Z/  三軸微步進(jìn)馬達(dá)

◆解析能力：X/Y/Z 三軸0.01mm：

◆控制方式：PTP點(diǎn)對點(diǎn)，CP連續(xù)路徑教導(dǎo)控制，可反復(fù)教導(dǎo)。

◆輸出/輸入：4 點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出

◆機(jī)械尺寸（約）：W520xD580xH700（mm)

◆機(jī)械重量： 40kg

性能：

1. 內(nèi)含BASIC 解譯器，簡單的編程方式，直接手柄示教，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，也可示教焊點(diǎn)位置，可再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。

2. 采用多軸機(jī)械手及先進(jìn)運(yùn)動控制算法進(jìn)行聯(lián)動，模擬人手加錫動作，有效提高烙鐵頭的定位精度。

3. 程序內(nèi)置多維度的焊錫方式，可點(diǎn)焊，拖焊，全部工藝參數(shù)可由用戶自行設(shè)定，可模擬人手的各種高難度和微焊錫工藝。

4. 具手控出錫功能,機(jī)臺可不停機(jī)連續(xù)焊錫，提高效率，適合焊點(diǎn)在不同方位單個循環(huán)焊接。